智能网联汽车GNSS仿真测试方案
行业发展与背景
智能网联汽车近年来发展态势愈发明确、发展程度更加深刻，同时还隐藏着巨大发展潜力。目前已基本建立了“感知-通信-规划控制”的技术架构，其中GNSS定位是感知的核心，是唯一可以提供绝对位置的传感器。远程车控、智能座舱、车内娱乐系统、V2X盒子、高精定位以及V2X路侧单元等典型应用均需要依靠精确的GNSS定位模块，因此对GNSS定位的准确性要求也越发提高。
GNSS测试现状及挑战
现有的GNSS测试方法主要有三种：
- 借助真实环境中的GNSS测试（Live Sky）
- 录制GNSS信号并回放来测试（RF Rocord/Playback）
- 借助软件或硬件完成GNSS信号的仿真与测试（Simulation）
| 真实天空信号 | 信号录制/回放 | 信号仿真/模拟 | |
|---|---|---|---|
可重复测试 | × | √ | √ |
可控环境条件 | × | 部分 | √ |
可任意时间任意地点 | × | × | √ |
可模拟未来信号与事件 | × | × | √ |
可模拟真实信号 | √ | √ | 部分 |
当前市场上大部分的GNSS模拟设备存在的问题:
- 更新迭代能力差
- 复杂的软件控制与较长的学习周期
- 价格高昂的传统硬件
- 单独付费且眼花缭乱的选件
- 太高的HIL仿真延迟
目前智能网联GNSS测试需要
高性能、高开放性、高性价比的测试解决方案
智能网联汽车需要对各类接收机进行性能测试，一般需要大批量测试，因此要求测试装置具备重复性、可控性、易用性与性价比
智能网联需要GNSS与其他组件结合进行在环仿真测试，需要接近实时的处理速度与低延迟，支持灵活的嵌入与集成能力，具有性价比，面向未来的扩展性
虹科GNSS仿真测试方案
虹科智能网联汽车GNSS仿真测试方案针对GNSS测试推出了完善与一体化的解决方案，能够有效的契合现有的GNSS接收机测试、HIL测试、RTK测试、干扰抵抗等测试场景。虹科“依托软件引擎，开放硬件平台，高效开放的完成GNSS仿真”的Skydel GNSS仿真引擎方案是真正面向未来的GNSS测试方案。
HKGSGStarter
GNSS仿真测试入门
1星座1频段GNSS信号模拟输出能力
仿真高达500颗卫星
软件定义架构，具备灵活性和可扩展性
HKGSGB
汽车GNSS仿真测试基础套装
1星座1频段GNSS信号模拟输出能力
仿真高达500颗卫星
软件定义架构，具备灵活性和可扩展性
具备HIL API
HKGSGAD
汽车GNSS仿真测试高级套装
2星座2频段GNSS信号模拟输出能力
仿真高达500颗卫星
软件定义架构，具备灵活性和可扩展性
具备HIL API，RTK测试，双实例输出
HKGSGPRO
汽车GNSS仿真测试大师套装
4星座3频段GNSS信号模拟输出能力
仿真高达1000颗卫星
软件定义架构，具备灵活性和可扩展性
具备HIL API，RTK测试，多（4）实例仿真输出，高级干扰模拟
方案优点及特点
性能对比
基本架构 | 某传统GNSS模拟器 | 虹科GNSS模拟器套装 | 虹科GNSS模拟器套装 |
|---|---|---|---|
| 型号 | A | HKGSGStarter & HKGSGB | HKGSGAD & HKGSGPRO |
| RF输出 | 1 | 1 | 1,2,3,4 |
| 通道/搜星数量 | 1 | 500 | 500-1000 |
| 支持星座 | GPS,北斗,Galileo, GLONASS | GPS,北斗,Galileo, GLONASS,QZSS,IRNSS/Navic | GPS,北斗,Galileo, GLONASS,QZSS,IRNSS/Navic |
同时可输出频段 | 1 | 4 | 4 |
| 仿真迭代率 | 10Hz | 1000Hz | 1000Hz |
| 多实例 | N | N | Y |
| HiL延迟 | >130ms | <10ms | <10ms |
| 杂散传输 | ≤40 dBc | -65 dBc | < -45 dBc |
| 谐波 | ≤40 dBc | <-50dBc | < -45 dBc |
| 最大相对速度 | 20000m/s | 1,500,000 m/s | 1,500,000 m/s |
| 最大相对加速度 | 4g（无限制需扩展） | No limits | No limits |
| 最大相对急动度 | 20m/s3 | No limits | No limits |
| 功率精度 | +1.0 dB | ± 0.5dB | ± 0.5dB |
| 输出信号电平 | -65至-160dBm; | -80至-50dBm, 0.1dBm res. | -80至-50dBm, 0.1dBm res. |
| 伪距精度 | 1mm | ±0.001m | ±0.001m |
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